马鞍山仓库码垛机器人整体解决方案

马鞍山仓库码垛机器人整体解决方案, 随着自动化行业的高速发展，工业设备投入到**生产的类型也越来越广，码垛机器人，其中应用**多的当属工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，可通过接装不同工具（或称末端执行器）来实现不同功能。码垛机器人是在生产线末端代替人工进行智能码垛的设备，将输送线送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，可堆码多层，然后推出。

苏州华之恒智能科技有限公司是一家智 能制造整体解决方案提供商，是中国制造2025目标实现的理想战略合作伙伴。 苏州华之恒智能科技有限公司是一家提供智能生产设备及系统软件的智能制造整体解决方案提供商。华之恒专注于智能制造装备的研发制造与技术服务，并且提供可量身定制的智能生产管理系统。华之恒在实际的项目落实过程中开发出数百种自动化加信息化模块组合，同时是与精益生产咨询领域中的企业，开发系统的精益化管理规划，可针对不同行业、不同用户的需求，为工厂企业提供相对应的精益化、信息化、自动化、智 能化的四位一体多方位智 能制造整体解决方案。 经过多年的研发实践，和人才储备，目前华之恒已经具备了为中国制造企业提供智 能制造精益化顶层设计与规划、智能自动化工厂规划与建设、智能制造信息化规划与实施、生产工艺改进与智能生产改造的整体服务能力。同时亦已形成了具备中国顶层设计水平，掌握系统化的落地实施能力，以及大的硬件设计生产能力，与软件研发能力的竞争力。 在中国制造2025的智能生产升级浪潮中，立足于“精益化、信息化、自动化、智能化”的设计规划，形成了“四位一体多方位智 能制造工厂”整体解决方案的商业生 态，力争成为中国智能制造领域的带领者。

码垛机器人可以代替人工进行货物的搬运码垛，可以实现工厂自动化、智能化、无人化的生产。码垛机器人系统由机器人本体、控 制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化系统的**部件。

码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。

自动化立体仓库系统中大量使用码垛机或机器人完成码垛、拆垛的工作。机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控 制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定 位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控 制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。机器人自动装箱、码垛工作站应用***。

机器人自动装箱、码垛工作站的具体应用有下面几种：

（1）生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

（2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

（4）生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

马鞍山仓库码垛机器人整体解决方案, 码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现***产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当***的应用。码垛机器人**节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精细 、快 速高 效、稳定性高，作业效率高。苏州华之恒智能科技有限公司, 经过多年的研发实践，和人才储备,根据客户要求制定自动化的方案，符合实际要求更高于客户要求，制定前沿的技术方案，严苛的生产标准，高 效的售后服务。竭诚助力您的智慧工厂！