马鞍山工业协作机器人厂家

协作机器人是工业机器人的一个重要分支。协作机器人主要系轻量化设计，结构相对简单，整个机器人的刚性不足，所以协作机器人负载一般都是比传统工业机器人低，工作范围只与人的手臂差不多。以协作为主要技术特点的产品，包括单臂协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、移动双臂协作机器人、乒乓球机器人等;其中，双臂协作机器人负载有3kg和5kg，单臂协作机器人负载包括3kg、5kg及20kg，协作机器人的产品应用满足精密装配、检测及人机共同作业的需要，目前在汽车、3C、半导体、医疗领域实现应用，在电子产品的生产中涉及到焊接、装配、打磨、检测等复杂的工序过程。协作机器人具有很好的通用性和易用性。马鞍山工业协作机器人厂家

什么是协作机器人？

在许多工业中，机器人被用来完成四项任务。如果任务肮脏、昂贵、危险或枯燥，都可以使用机器人来完成。

机器人一直被用于医疗保健和制造业等行业，以获得更好的结果。这些机器人中的许多都被限制活动或放置在笼子中，以使其远离人类。显然，这限制了它们与人类互动和支持人类的能力。 马鞍山工业协作机器人厂家协作机器人开发，应先选择好定位，走专业性和实用性并行的道理，在玩家们的共同努力下才能快速铺开市场。

顾名思义，协作机器人是为了协作而设计的。它们的目标是在人类身边工作。这个术语**初是在20世纪90年代发展起来的，原因是在通用汽车机器人技术中心进行的研究项目。从本质上讲，协作机器人致力于增强人类。它们不像其他机器人那样是自主的，取而代之的是，这些机器人是由人类驱动，以增强人类的力量、数据能力和精度。

机器人本体几乎无法独自工作，一定会搭配一些末端夹具。如常见的气动夹具、电动夹具等。一般气动末端工具比较好操作，但缺点也比较明显，行程一般固定；而电动夹在使用过程中行程可变，有些还可以控制速度和抓取力度等，功能复杂对应无法像气动夹具一样简单控制，有些电动夹具需要通过编程控制。这就对控制系统软件的开放性提出了挑战。随着近年来国内新生人口减少，一些企业出现了招工难等情况，这也推动了协作机器人的概念。协作机器人还可以面向很多其他领域，如教育、医疗、零售等等。随着人口红利的逐渐消失，中国机器人的部署量还会提高。

从全球市场来看，UR机器人占据优势地位，2019年UR机器人销售约12000台，占据了超过40%的全球市场销售份额。在国内市场，2019年UR机器人也以2000余台销量占据约1/4的市场份额。近年来国内协作机器人市场的主要趋势。过去几年，国内也出现了一批协作机器人公司，包括遨博、节卡、大族等。协作机器人在国内经过近四五年的发展，已经出现不少国产本体厂商，但是在产品力上仍和国际品牌存在不小的差距。协作机器人的一个重要属性是开放性。协作机器人将变成一个过渡概念，随着技术的发展，未来所有的机器人都具备与人类一起协同工作的特性。

相较于大企业拥有完备的自动化工程师岗位，对协作机器人落地应用更为了解，一些中小型企业缺乏相应的专业人员，需要更多的人才培训和完善的售后服务才能更好的推动产品落地，企业必须改变自身的沟通方式。在实际应用场景下，为了节省成本，工厂生产往往一机多用，一台机器人在完成一个应用后经常被安排至其他应用。与传统的工业机器人相比，协作机器人的软件接口与相关技术的开发更复杂。王峰告诉记者，“协作应用领域更多的是对软件的要求，只有同时解决硬件、软件问题，才是好的协作应用产品。对比工业机器人，协作机器人的出现具备了更丰富的应用场景，这一点主要得益于它能够与人类共同协作的特点。中国香港智能协作机器人

协作机器人的体积一般都较小，常常被用于桌面，机器臂的长度有限。马鞍山工业协作机器人厂家

在传统工业机器人工作时，由于技术和历史的限制，为了保证人员的安全就需要人类排除在工作区域以外，像是在工厂的焊接、喷漆等工作完全不需要人工的参与，用安全围栏或是光栅围住就可以了，但是这样的环境人们不能参与到工作中就不能使用机器人来实现生产过程的高程度自动化。如果传统的工业机器人拥有了“视觉”，它就拥有感知和决策能力，就可以适应更多的生产场景，这样就增加人机协作安全性。人机协作是未来制造业发展的一个大方向，协作机器人和传统的工业机器人之间其实没有分明的区分，以后他们都将会走向融合。智能化是工业机器人发展的必经之路，而人机协作是智能化的初级阶段，未来传统的工业机器人终将走向人机协作。马鞍山工业协作机器人厂家

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