马鞍山尼尔斯磨齿机

砂轮及磨削参数对磨齿烧伤的影响 ：冷却液及冷却系统对磨齿烧伤的影响：在磨削过程中，砂轮与工件接触区的瞬间温度可达到 960 ℃ 以上，因此，冷却油管的位置决定了磨齿烧伤的可能性。通常情况下冷却液直接喷射到磨削区域，但磨削区域产生的瞬间热量使冷却液雾化，在磨削区域形成贫油区，使冷却液无法达到冷却效果，加大了磨齿烧伤的可能性。改进后的冷却液避免直接喷射在磨削区域，同时要考虑砂轮气孔的阻塞，两组冷却油管的分工如下: 其 中一组要直接喷射到砂轮参与切削部分，以冲去粘在砂轮上的铁屑，这一组的喷射方向与砂轮旋转方向相反。另一组喷射在磨削区域，与砂轮的旋转方向相同，保证了冷却液通过砂轮的离心力达到磨削区域，已达到冷却的效果。试验证明：改进后的冷却系统对磨齿烧伤有明显的改进。防止硬齿面齿轮磨齿裂纹的工艺措施：采取必要的工艺措施控制热处理的变形，以减小磨齿余量。马鞍山尼尔斯磨齿机

机加工方面的工艺措施：1.降低粗滚齿时的齿面粗糙度，应控制在Ra3.2～Ra6.3。2.严格控制粗滚齿时的公法线余量，不允许随意加大磨齿余量。3.热处理后严格按照工艺要求的位置和允许的范围找正，以便尽可能减小热变形的误差。5.在磨齿前必须采取硬齿面的滚切技术对齿面进行刮齿加工，使磨齿余量均匀，较大限度减小磨齿余量，也就是较大限度的减小磨削热。6.合理选择、搭配切削用量，选择的原则为较高的砂轮转速，较快的冲程，适当的进给。7.德国推荐NILES-ZSTZ630C3（相当于国产Y7163A），当齿面的硬度在HRC58～62时：粗磨0.03～0.06；精磨0～0.01。滁州大型磨齿机供应商对工件进行试切加工，经在线测量系统测得结果再进行微调磨削，切至自测达到技术要求。

磨齿机及磨齿机运行控制方法与流程：数控模块，用于在确定来自所述电源模块的所述反馈信号指示所述供电系统输入的电压小于预设的一电压阈值时，向所述电机控制模块传输控制信号；所述电机控制模块，还用于在接收到所述控制信号后，利用直流母线上的剩余电能控制所述至少一个电机驱动所述磨齿机本体中的刀具沿x方向远离待加工工件，并保持所述刀具在y方向运动和z方向运动之间以及所述刀具的转动方向和所述待加工工件的转动方向之间的插补关系，其中，所述直流母线用于向所述电源模块向所述电机控制模块、所述数控模块和所述外面设备供电，所述x方向为所述刀具和刀架整体运动的方向，所述刀架用于带动所述刀具向除所述x方向之外的其他方向运动，所述z方向与所述x方向相垂直，所述y方向与所述刀具的旋转轴相平行。

数控内齿轮成形磨齿机的关键技术研究：由太阳轮、行星轮和内齿轮组成的行星轮系普遍应用于机械传动中。要提高行星轮系的制造精度，增加其承载能力，关键是提高硬齿面内齿轮的精加工技术。渐开线内齿轮的精加工目前在国内是一个亟待解决的难题，因此开发内齿轮数控磨齿机床很有必要。开发内齿轮磨齿机的关键在于成型砂轮的在机数控修整和高刚度磨削头的设计。本文针对磨削头结构设计和成型砂轮的在机数控修整问题进行了研究。根据内齿轮成型磨削原理，设计了磨削头结构，并提出了偏置法加工方案，降低了磨削头尺寸对内齿轮较小加工内径的制约。齿轮制造的设备类型：珩齿机是利用珩轮与齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床。

蜗杆砂轮磨齿机所配备的数控系统均为国外的标准数控系统， 这种标准数控系统的虽然通用性高、功能很多，但并不是专门针对某一种机床而研发的系统，既可以用于磨齿机，也可以用于车床、磨床等机床。这样使得这种数控系统对蜗杆砂轮磨齿机的控制性相对较差，无法让磨齿机在使用时实现非常高的磨削精度。标准通用型数控系统是以一个CPU为中心，通过总线方式控制对其他多个模块。 每一个模块均可实现对单个轴的控制，系统集成多个相同的模块从而实现对多个轴的控制。对不同类别的机床，CPU使用不同的软件控制算法。以蜗杆砂轮磨齿机而言，CPU调用内部4个硬件模块实现对4个轴的控制，而4个轴在磨削过程中的随动关系同样依靠CPU 的软件算法。防止硬齿面齿轮磨齿裂纹的工艺措施：控制残余奥氏的数量，防止齿轮在磨削时产生组织转变。常州耐尔斯磨齿机改造

锥面砂轮磨齿机：砂轮的轴向剖面修整成齿条的一个齿形，并沿齿向作直线往复运动。马鞍山尼尔斯磨齿机

成形砂轮磨齿机特点：1.磨削精度高、稳定性好。机床运动相对简单，故运动平稳无冲击。CNC成形砂轮磨齿机采用的伺服控制系统和位置检测技术很大提高了机床运动精度。数控砂轮修整技术与机床在机检测技术的运用，有效地保证了成形砂轮磨齿机的磨齿精度。目前，成形磨齿精度可达2～1级，稳定在3级。2. 适用范围广。数控砂轮修整技术的运用，使成形磨削可以方便地实现齿轮修形。通过配备相应的软件可磨削各种特殊的齿形，如花键齿、圆弧齿、摆线齿等。因成形砂轮磨齿机的优点逐渐显现，20世纪末以来，成形砂轮磨齿机得到了充分发展。马鞍山尼尔斯磨齿机